【プログラム】光の方を向くフィギュア

 #include <Stepper.h>

// ステッピングモーターのステップ数

const int stepsRevo = 2048;

// ステッピングモーターの接続ピン

const int pin1 = 4;

const int pin2 = 5;

const int pin3 = 6;

const int pin4 = 7;

const int analogInPin = A0;  // A0ピンをアナログ入力として定義

const int steps=1;

int sensorValue;            // センサーからの値を格納する変数

// ステッピングモーターオブジェクトを作成

Stepper myStepper(stepsRevo, pin1, pin3, pin2, pin4);

void setup() {

  // ステッピングモーターの速度を設定 (RPM)

  myStepper.setSpeed(8);

}

void loop() {

  sensorValue = analogRead(analogInPin);  // A0ピンの値を読み取る

  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);  // 電圧に変換

  if(voltage > 2.525){

    myStepper.step(-steps);

  }

  if(voltage < 2.475){

    myStepper.step(steps);

  }

}