【プログラム】Arduinoのステッパーライブラリで動かすステッピングモーター

 #include <Stepper.h>

// ステッピングモーターのステップ数

const int stepsRevo = 2048;

// ステッピングモーターの接続ピン

const int pin1 = 4;

const int pin2 = 5;

const int pin3 = 6;

const int pin4 = 7;

// ステッピングモーターオブジェクトを作成

Stepper myStepper(stepsRevo, pin1, pin3, pin2, pin4);

int steps=2048;

void setup() {

  // ステッピングモーターの速度を設定 (RPM)

  myStepper.setSpeed(12);

}

void loop() {

  // モーターを正回転させる

  myStepper.step(steps);

  delay(1000);

// モーターを逆回転させる

  myStepper.step(-steps);

  delay(1000);

}