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「磁気エンコーダとステッピングモーターのサーボシステム」で、使った資料

日付: 10月 28, 2023

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主婦に教えるマイコンプログラミング、４時間目！　関数の作り方で使うプログラム

//プログラム１ //宣言して使う関数 // LEDを明滅させる関数の宣言 void ledBlink() { // 13番ピンの状態を1(Hi)にする digitalWrite(13, HIGH); // 0.5秒待機 delay(500); // 13番ピンの状態を0(Lo)にする digitalWrite(13, LOW); // 1秒待機 delay(1000); } void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { ledBlink(); } //プログラム２ //引数を使う //引数 onTimeとoffTimeを追加 void ledBlink( int onTime , int offTime ) { // 13番ピンの状態を1(Hi)にする digitalWrite(13, HIGH); // 0.5秒待機 delay( onTime ); // 13番ピンの状態を0(Lo)にする digitalWrite(13, LOW); // 1秒待機 delay( offTime ); } //int の変数を一個用意する int activeTime = 0; void setup() { // 13番ピンを出力に設定 pinMode(13, OUTPUT); } void loop(){ activeTime = activeTime + 100; ledBlink( activeTime , 1000 ); } //プログラム３ //返り値というもの //型宣言がintになってるトコに注目 //二つの引数の掛け算を返す int multiVal(int a,int b) { int retVal ; retVal = a * b; return retVal ; } //引数 onTimeとoffTimeを追加 void ledBlink( int onTime , int offTime ) { // 13番ピンの状態を1(Hi)にする digitalWrite(13, HIGH); // 0.5秒待機 delay( onTime ); // 13番ピン

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